Le 2 août 1964, Ed Parker, un des pionniers du Karaté Américain qui avaient pour élèves de grandes stars telles que Elvis Presley, invite Bruce Lee pour effectuer une démonstration d'arts martiaux au tournoi de Long Beach à Los Angeles. Lors de cette exhibition, Bruce a pour partenaire Robert Baker (qui sera sept ans plus tard l'adversaire occidental du petit dragon dans La fureur de vaincre). La démonstration de Bruce Lee est très impressionnante : d'un coup de poing dans la poitrine, il projette violemment Bob Baker en arrière. Ed Parker prend soin de filmer la scène qu'il confie à Say Sebring qui est à l'époque le coiffeur du tout Hollywood. L'un de ses clients, William Dozier, producteur à qui l'on doit entre autre la célèbre série Batman, découvre le film. Impressionné par Bruce Lee, celui-ci recherche justement un expert en arts martiaux pour jouer le fils de Charlie Chan (héros Asiatique de films et séries TV Américaines) dans le téléfilm Number One Son.

Bruce Lee accepte. En février 1965, peu à près la naissance de son fils Brandon, il part s'installer avec sa famille à Los Angeles. Pendant un mois, il suit des cours de comédie au sein du studio Fox. Mais le petit dragon ne tarde pas à apprendre que le projet est annulé.

William Dozier décide de créer une autre série TV, Le frelon vert (Green Hornet) : sur le même modèle que Batman ou Les Mystères de l'ouest (Wild Wild West), il va mettre en action deux héros, deux justiciers masqués qui combattent le crime.

Juin 1966 : le tournage de la série démarre dans les studios de la fox : Bruce Lee incarne Kato, le chauffeur de Britt Reed (Van Williams), rédacteur en chef du journal Daily Sentinel. Durant la nuit, Britt Reed est le "frelon vert", célébre justicier qui combat le crime et qui est accompagné par Kato qui est un expert en arts martiaux.

La diffusion démarre mi-septembre 1966 : c'est un échec critique et publique, le tournage s'arrêtera au bout de 24 épisodes vers la fin de l'année 1966.

Le principal défaut du Frelon Vert est qu'au contraire de Batman, la série est trop premier degré : aucune touche de folie, de second degré. Les personnages sont trop lisses, sans saveurs, les intrigues trop primaires et sans la moindre originalité et les scènes de combats, pour la plupart, manque de punch. La série est complètement donc éclipsée par les autres feuilletons de l'époque.

C'est néanmoins dans Le frelon vert que l'on peut voire Lee utiliser pour la première fois un nunchaku.

A noter que ces deux héros apparaîtront dans un double épisode de la superbe série TV Batman et que cette rencontre donnera lieu à une bagarre mémorable entre Le frelon vert, Kato, Batman et robin.

En France la série sera diffusée sur Canal +, M6 et Canal Jimmy.

A noter que l'éditeur René Château, celui qui nous fera découvrir Bruce Lee en France, sortira sous le titre "Le retour du dragon", trois épisodes de la série TV ainsi qu'un documentaire intéressant sur Bruce Lee. Le troisième épisode sélectionné est un des meilleurs de la série car lors du final Bruce Lee affronte Mako (acteur asiatique qui a joué dans un grand nombre de films Américains : Le chinois, L'arme parfaite…)

Cette série sera néanmoins cruciale pour la carrière du petit dragon car elle fera un carton en Asie ou elle sera diffusé sous le titre The Kato shaw. Grâce à ce feuilleton, Raymond Chow découvrira le petit dragon et entreprit de travailler avec lui.